Robotersteuerung kann sehr kompliziert werden, wenn mehrere Aktuatoren in Abstimmung miteinander arbeiten müssen. Ein basischer Roboterarm erfordert, dass jedes Gelenk in der Reihenfolge gesteuert wird, um eine bestimmte Position zu erhalten. Das Beaglebone Blue kommt mit Motortreibern, Sensoreingängen und drahtlos bewaffnet und ist für Robotik gebaut.

[Andy] hat einen musikalischen Roboter vorbereitet, der den Beaglebone Blue elektromechanical Glockenspiel mit dem einzelnen Bordcomputer namens der Single-Board namens der Single-Board namens der Single-Boards berichtet hat. Die Hardware besteht aus acht Servomotoren, die jeweils mit einem Hallet-Stock an sie befestigt sind. Die Motoren selbst sind auf 3D-bedruckten Halterungen montiert, die es ihnen ermöglicht, auf der rechten Höhe montiert zu sein. Die Servos verbinden sich mit der Hauptplatine für die Positionssteuerung, jedoch musste eine externe Versorgung verwendet werden, um den erforderlichen Strom an alle Motoren zu liefern.

Die Software-Seite hat Programme, um Notizen in Servopositionen zu übersetzen, sowie eine Verbindung zu einem Web-Barder über MQTT und -Winsen herzustellen. Die Basis-Benutzeroberfläche ist basic und verfügt über Schaltflächen, um eine Verbindung herzustellen, und senden Sie die Tastenanschläge. Der Code sowie die OpenSCAD-Designs können von GitHub heruntergeladen werden. Schauen Sie sich das Video unten für eine Demo an.

Dieses Projekt könnte auf einen autonomen Roboter erweitert werden, der Melodien aus dem Internet spielt. Wir erinnern an den Felsen, der Glockenspiel, der ziemlich erstaunlich war, und hoffen, dass es einige Permutationen gibt, die von beiden kommen.